制動件間隙自動調整裝置主要有以下類型：

　　一、階躍式自動調整裝置

　　階躍式自動調整裝置在制動蹄片與制動鼓/盤之間的磨損積累到一定程度后觸發調整。當間隙超過預設值，制動過程中蹄片張開的位移會觸發調節杠桿或棘輪機構(如星形齒輪)，推動調整螺絲縮短，從而減小間隙。這種調整通常需要多踩幾次制動才能完成。采用階躍式制動器間隙自調裝置的車輛在裝車后要進行多次(可能達20次以上)制動動作，才能消除所積累的過量間隙，一般可通過駐車制動和倒車制動來調整。

　　二、連續式自動調整裝置

　　連續式自動調整裝置每次制動后都會自動補償磨損，以保持恒定間隙。在盤式制動的液壓活塞中，活塞密封圈受液壓擠壓變形;制動釋放時，密封圈回彈使活塞僅部分復位，殘留微小位移以補償磨損。磨損越大，活塞逐漸外移，密封圈將其固定于新位置。

　　三、其他類型

　　‌摩擦限位式間隙自調裝置‌：這種裝置通過限位摩擦環來限定不制動時制動蹄的極限位置。限位摩擦環是一個有切口的彈性金屬環，當制動間隙過大時，活塞會在油壓作用下克服制動環與缸壁間的摩擦力繼續向外移動，摩擦環也被帶動外移。解除制動時，制動器復位彈簧不能帶動摩擦環回位，活塞的回位受到限制，從而減小制動間隙。

　　‌楔塊式間隙自調裝置‌：這種裝置利用楔形調節塊來調整制動間隙，它夾在與前制動蹄固定在一起的斜支撐和駐車制動推桿之間形成的切槽中，在輪缸和彈簧的作用下自動進行間隙調整。

　　此外，根據制動器的不同類型(如液壓制動器、氣壓制動器等)，間隙自動調整裝置的結構和工作原理也會有所不同。例如，液壓制動器間隙自調裝置適用于采用液壓制動的輕型客車，而氣壓制動器間隙自調裝置則更常見于大型車輛中。

　　制動件間隙自動調整裝置具有多種類型，每種類型都有其獨特的工作原理和適用場景。在實際應用中，應根據車輛類型和制動系統要求選擇合適的自動調整裝置類型。